RH1FFT blog

http://macl.caeds.eng.uml.edu/umlspace/mspace.html
にはModal Space - Back to Basicsという名前で専門誌に連載された内容が掲載されています。
初歩的なことから、高度な内容までわかりやすく（英語ですが）説明されています。特にあまり専門書にはのっていない、よくある疑問や間違いに丁寧に答えてあるので、読むたびに参考になることを知ることができます。